Hallo Thomas 
Ich habe einen Bericht dazu geschrieben, ähnlich wie Lars Sebralla auch auf seiner Seite. Dazu kommen noch einige Erfahrungen von anderen. Das gro der User aber hat damit meist keine probleme da leben die kleinen weissen Sternchen so vor sich hin und fressen algen.
Meist muss es zu einer starken Massenvermehrung kommen wo nachfolgend das Futter (algen, Kalkrotalgen) für die kleinen See-Sterne fehlt. Dann gibt es auch Übergriffe auf Poccis, Stylos etc.
Zur Bestimmugn: schau mal in die letzte Ausgabe der Koralle dort ist ein kleiner Bericht von uns (manu und mir) von einem Seestern der die kleinen weissen mit vorliebe frisst. So kann man auf die Harlkingarnele verzichten, die auf Dauer nicht von den kleinen leben kann und immer mal zwischen durch was grössers kriegen sollte.
Anbei ein Bildchen aus unserem Lexikon:

Schau in die Rubrik Seesterne dann 1. der kleine Asterina burtoni
und 2. der der die kleine frisst nennt sich Asterina gibbosum.
Ich gehe im einzelnen auf deine Fragen ein:
- wie heissen denn diese "Seesterne" genau (lateinischer Name) ?
===< Siehe oben. Schwer zusagen Asterina sp, oder burtoni . Es gibt viele Miniarten.
- was ist nun richtig, schädlich oder "nur" Plage ?
==< Schwer zu sagen, zuerst sind sie okay, aber wenn es zuviele Sind klar Plage.
- falls ich mal so einen Seestern entdecken würde, wie entfernt man diese am besten ?
===< einfach vom Substrat klauben. Ich entferne mittlerweile und füttere damit den grossen Raubstern.
- stimmt es z. B. das harlekingarnlene sich ausschliesslich von diesen Seesternen ernähren und wenn ja, wieviel davon fressen die Garnelen denn so am Tag ? Denke mir dabei z. B., falls solche Seesterne mal auftauchen sollten, diese dann in einem separaten kleinen Nano-Becken zu vermehren, dann hätte man immer Futter für dei "Harlekins".
===< Siehe oben, auf Dauer reicht es den Harleking nicht nur die kleinen Sterne zu bekommen. Das geht wohl eine weile gut aber irgendwann ist die Garnele dann weg.